Cheetah 3 : le robot « aveugle » capable de monter les marches dans News cheetah3-770x515

Présenté il y a un peu plus d’un an le robot Cheetah, développé par le MIT a bien évolué. Ayant atteint sa troisième version, on peut découvrir dans la vidéo ci-dessous ses nouvelles capacités.

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On peut ainsi l’observer montant des marches tout en évitant des obstacles. Rien d’impressionnant ? Il faut souligner que Cheetah ne dispose pas de caméras, il est en quelque sorte aveugle. Il est ainsi capable de se déplacer grâce à deux algorithmes.

Le premier fonctionne grâce aux données provenant des gyroscopes, accéléromètres et articulations, lui permettant de définir ce qu’il touche et ainsi se déplacer. Le second sert à déterminer l’intensité du déplacement et permet au robot d’éviter d’être déstabilisé en cas d’obstacles. Le professeur Sangbae Kim, associé au projet a ainsi expliqué « Il y a beaucoup de comportements inattendus que le robot devrait être capable de gérer sans trop se fier à la vision. […] La vision peut être bruyante, légèrement inexacte, et parfois non disponible, et si vous comptez trop sur la vision, votre robot doit être très précis dans la position et sera finalement lent. Nous voulons donc que le robot s’appuie davantage sur des informations tactiles. De cette façon, il peut gérer des obstacles inattendus tout en se déplaçant rapidement. »

Cheetah 3 sera officiellement présenté en octobre prochain. À l’avenir, les chercheurs l’ayant développé espèrent qu’il servira lors de missions difficiles d’accès aux humains, comme par exemple l’inspection des centrales électriques ou des missions de recherche et de sauvetage. Un robot qui nous rappelle donc les exploits du Spot Mini de Boston Dynamics par exemple avec malgré tout, une grande différence au niveau de la vision.

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